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三菱PLC配套三菱伺服实现定位控制的选型
双击自动滚屏 恒邦自动化培训机构2017-01-10 09:24:27 阅读:5579次 关注微信公众号 PLC958,获取最快捷,最有用的技术资讯
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  电气工程师在做PLC控制伺服的系统时,总会考虑选择同一个厂家的PLC与伺服搭配,感觉这样搭配比较稳定。尤其是实现运动控制和定位控制这样复杂的系统时更是如此。

  目前市场上可以完成运动控制的PLC和伺服的品牌很多,但是由于国内教科书的长期影响和三菱品牌产品线众多的缘故,三菱PLC配三菱伺服方案就成了部分攻城狮的的最爱。比如下图所示的控制方案。

一、三菱PLC的选择:
  1、选择三菱PLC FX系列。FX1S系列,FX1N系列,FX2N系列,FX3G系列,FX3U系列的晶体管机型都可以控制三菱伺服,有些是2轴,有些是3轴。但FX2N的脉冲输出速度以及定位指令不如FX1S,FX1N。从省钱角度考虑使用FX1N或FX1S的主机,略高要求时采用FX3G和FX3U。如控制轴更时增加相应的定位模块,需要插补时则采用FX2N-20GM。

  选择三菱PLC Q系列时,可选择QD75P/QD75D系列模块。如果需要较高精度的控制,可采用QD75M系列网络模块或Q17系列运动控制器,同时三菱伺服驱动器应换成B型。(普通情况下脉冲型是使用A型伺服驱动器)

二、三菱伺服系统的选择:

  三菱伺服系统主要有MR-ES,MR-J3,MR-J2S三个系列,MR-J2S已经渐渐退出市场,主要考虑前两者。

  选择三菱伺服,首先是根据用途选择MR-J3系列或MR-ES系列,驱动器应用A型还是B型。然后,根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。

  虽然三菱伺服的型号比较多,但在中国常用的只有总型号的不足五分之一,可根据以下要求来选型:

1使用绝对位置控制或需高精度控制时使用MR-J3系列伺服


2为节省成本、要求不是很高,使用相对位置控制是使用MR-ES-A系列伺服


3为节省成本、要求不是很高,使用速度控制、力矩控制时可采用MR-ES-AG系列伺服。


4小惯量:100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转


5中惯量:1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转


注:

1、三菱伺服电机型号后面带“B”的是带刹车。
2、A型驱动器的备货比B型驱动器多,电机不带制动的备货比带制动的多。

 
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