1、负载电压、电流类型不同
　　负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
　　电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
　　电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。

2、负载能力不同

　　晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。

3、晶体管过载能力小于继电器过载的能力

　　一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。

4、晶体管响应速度快于继电器

　　继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。

　　晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。

5、在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制

　　继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。

6、虽然二者都是控制器件，但晶体管输入和输出没有电隔离，而继电器是电隔离的，在体积有限制的时候，响应时间要很短的时候，都往往采用晶体管控制，而在电压比较高，电流比较大，要注意人身安全时，往往用继电器……
　　有的场合,比如不是靠PLC来推动继电器，而是用在只需要把两个点短起来的小信号场合(如用PLC直接给驱动器使能信号)，一般是采用继电器输出的，还有电压比较高，电流比较大，要注意人身安全时,还有输出电压不能确定时候,往往用继电器输出。

7、晶体管是无触点输出速度快，继电器是有触点输出速度慢。
　　PLC晶体管输出响应快，可以用于高速输出，但是控制电磁阀等还是需要加中间继电器；继电器输出响应慢，但是可以省去外接继电器，接线简单。具体选用什么输出要视负载情况而定。

8、晶体管主要用于如伺服、步进等的定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。