看上图，它们是电气自动化控制电路中必不可少的元件之一：中间继电器（relay），这里简称继电器。底部布满了插脚，如何看懂这些脚并进行电气连接？一起来看。

继电器实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关（switch）”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，也称为中间继电器。主要作用有：
信号转换——将一个触点变为多个触点；
信号放大——将小电流信号转换为中电流
信号（10A以下）。

结构与工作原理
继电器的结构如图1所示，由线圈（coil）和触点（contact）两部分组成，线圈与低电压回路连接，触点接通或断开高电压回路。

图1 继电器结构

中间继电器的线圈装在导磁体（magnet）上，导磁体上面有一个衔铁（arm），导磁体两侧装有触点弹片，在非动状态下将衔铁向上托起，使衔铁与导磁体之间保持一定的间隙。当线圈通电、气隙间的电磁力矩超过反作用力矩（弹簧spring）时，衔铁被吸向导磁体，同时衔铁压动触点弹片，使常闭触点断开常开触点闭合，完成了信号的传递。

以下动画展示了继电器控制微波炉工作的原理。

 ▲ 继电器工作原理动画

中间继电器的线圈电压常用的有直流24V、12V、5V等，通常有2~8对常开（Normally Open）和常闭触点（Normally Closed），相当于有2~8个控制开关。当需要接通电路时连接常开触点，当需要切断电路时连接常闭触点。

如图2所示，每个开关有三个触片，中间的触片称为公共（Common）触片，朝外的触片称为NC触片，朝里的触片称为NO触片。公共触片为动触片，当线圈得电动作时，常闭触点断开，常开触点闭合。要么NC，要么NO。

图2 触点图

下面的视频实验了继电器的工作原理。视频中线圈采用安全DC12V电压，分别用红、蓝、绿灯来指示线圈得电、常开触点接通、常闭触点接通。蓝灯和绿灯不会同时亮，要么蓝灯亮，要么绿灯亮。

电气符号
因为继电器是由线圈和触点组两部分组成的，所以继电器在电路图中的图形符号也包括两部分：一个长方框表示线圈，一组触点符号表示触点组合，用文字符号KAn表示图纸中第n个继电器，如图3所示。

图3 继电器电气符号

电气接线
实际的继电器产品分成两块：底座（relay base）和本体，如图4所示。本体中含有线圈和触点，底座提供接线端子。本体透明的玻璃罩上画着接线图，图中的数字编号与本体和底座上的编号一致。

图4 继电器底座与本体

图5所示为一个两常开两常闭的中间继电器的实物端子和接线图。1号和4号端子是常闭触片，5号和8号端子是常开触片，9号和12号端子是公共触片，13号和14号端子是线圈。

 图5  两常开两常闭继电器端子和接线图

图6所示为一个四常开四常闭的中间继电器的实物端子图。1、2、3、4号端子是常闭触片，5、6、7、8号端子是常开触片，9、10、11、12号端子是公共触片，13、14号端子是线圈。

图6  四常开四常闭继电器端子图

当继电器线圈得电或失电时，通过透明的玻璃罩可清楚地看到触点吸合或断开的情形。有的继电器内部有LED灯指示线圈通电情况。

与接触器的区别
接触器与继电器有着相同的结构和工作原理。区别在：
外形不一样。接触器大，而继电器小；

用途不一样。接触器通断高电压（24V以上）/大电流电路（10A以上），一般应用在三相主电路中；而继电器通断小电流回路，进行信号转换与放大，一般应用在单相控制电路中；

触点不一样。接触器有接通大电流的主触点（3对常开）与少量辅助触点（1~2对常开和常闭）；而继电器只有辅助触点（无主触点），触点数量通常较多（4~8对常开和常闭）；

线圈工作电压不一样。接触器线圈电压高，通常为AC110V或220V；而继电器线圈电压低，通常为DC24V或12V。

继电器控制电路
继电器控制电路部件一般包括：PLC输出模块、中间继电器、接触器、负载（如电动机），如图7所示。

 图7 继电器控制组成部件

典型的继电器控制电路如图8所示。PLC输出点Y1.0给中间继电器KA1，其触点接通接触器KM1，KM1主触点接通三相交流电动机M。

图8 继电器控制电路图

现在该对继电器的插脚布置了解了吧？不过，说得再好再多，不如亲手接一接，试一试。